中国智能汽车指数体系解读PG电子游戏- PG电子平台- 官方网站

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　　考虑到各整车企业搭载 ADAS 功能的差异性，首先对自适应巡航控制 ACC、自动紧急制动 AEB、车道偏离报警 LDW、盲区监测 BSD、自动泊车辅助 APS 共五个产品进行单独评价，再逐步过渡到对 ADAS 进行整体评价。未来将根据 L2、L3、L4、L5 等自动驾驶技术的实际量产情况对评价体系进行动态更新。ADAS 只进行安全和体验评价，L2 级和 L3 级自动驾驶技术进行安全、体验、能耗评价，L4 级和 L5 级自动驾驶技术进行安全、体验、能耗和效率评价。

　　（AEB，Autonomous Emergency Braking System）是先进驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistant System）的子产品之一，能够避免或减轻因驾驶员未注意到前方危险可能发生的碰撞，提高行车安全性。试验规程主要参考 IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1 和其他标准法规试验项目，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。试验场景分为安全和体验两个维度。其中安全评价分为 FCW 功能试验和 AEB 功能试验，FCW 功能试验包含目标车静止（主车车速 72km/h）、目标车低速（主车车速 72km/h，目标车车速 32km/h）和目标车减速（主车和目标车车速均为 72km/h，目标车减速度为-3m/s2）三大类试验工况，各工况重复 7 次，根据报警时刻 TTC 进行评价；AEB 功能试验包含目标车静止（主车车速分别为20km/h和40km/h）、目标车低速（主车车速分别为 40km/h 和 60km/h，目标车车速为 20km/h）两种试验工况，各工况重复 5 次，根据碰撞避免或减轻效果进行评价。体验评价对 AEB 功能和 FCW功能的人机交互进行评价。

　　（Lane Departure Warning System，简称 LDW）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称 ADAS）的子产品之一，当驾驶员在行车过程中无意识偏离车道可能发生危险时发出报警，提高行车安全性。试验规程参考 GB/T 6773-2011《智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》标准，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。安全评价为直道白色虚线的可重复性报警试验和半径 250m 弯道下的报警产生试验。其中，直道白色虚线可重复性报警左右侧每种偏离速度的试验工况重复 4 次，考察 LDW 报警一致性。弯道报警产生工况每种偏离速度只做一次试验，考察 LDW 对弯道的识别能力。体验评价为人机交互评价，同时对车道保持辅助功能进行加分鼓励。

　　（Assisted Parking System，简称 APS）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称 ADAS）的子产品之一，为驾驶员在泊车过程中提供横向或/和纵向辅助。试验规程参考 ISO 16787《Intelligent Transport Systems — Assisted Parking Systems (APS) —Performance Requirements and Test Procedures》标准，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验工况。体验评价由车位搜索能力试验和泊车能力试验构成，安全评价为对车辆障碍物检测能力进行评价。车位类型一共设置了 7 种，包括双边界车辆平行车位、单边界车辆平行车位、白色标线平行车位、双边界车辆垂直车位、单边界车辆垂直车位、白色标线垂直车位和斜向车位，充分代表了中国典型的泊车环境。在体验和安全评价之外，另设平行车位自动出库功能加分试验。